每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须()。

在周转轮系中，凡具有旋转几何轴线的齿轮，就称为中心轮（） 对于由几个单一周转轮系组成的复合轮系传动比的计算，可以直接用周转轮系传动比的计算方法，无需将其划分为各基本轮系。 至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系。 至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系 在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。 旋转齿轮的几何轴线位置均不能固定的轮系，称之为周转轮系（） 根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。 根据轮系运转时各个齿轮的轴线相于机架的位置是否固定，将轮系分为定轴轮系与周转轮系（） 轮系中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系是轮系（） 由定轴轮系和周转轮系或由几个基本周转轮系组成的轮系称为复合轮系（） 轮系中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系叫（） 定轴轮系与周转轮系区别是（） 在传动时必须所有的齿轮轴线都移动，这样的轮系才称为周转轮系（） 在轮系中， 的轮系，称为定轴轮系； 的轮系，称为周转轮系。 周转轮系中，只有一个时的轮系称为行星轮系。 的周转轮系，称为行星轮系 ()的周转轮系，称为行星轮系。 中国大学MOOC: 至少有一个齿轮的几何轴线是作既有自转又有公转运动的轮系称为周转轮系。 由定轴轮系和周转轮系组成的混合轮系 在周转轮系中，若两个中心轮都能转动，则该机构需要两个原动件，这种周转轮子称为（）轮系。