机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。

有（）自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 零点复归机器人时需要将机器人的机械信息和信息同步，来定义机器人的物理位置（） 有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 工业机器人的零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，以下说法正确的是()。 焊接机器人是指具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定的空间位置，按要求轨迹及移动速度移动焊接工具的机器，主要包括弧焊机器人，激光焊机器人、等（） （）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。 机器人的位姿指的是机器人的位置和速度（） 坐标系是为了确定机器人的位置和而在机器人或空间上进行的位置指标系统（） 按结构特征来分，工业机器人通常可以分为__机器人、__机器人、__标机器人、__机器人、__机器人 机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变（） 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束。 把机器人打到旁路位置只能从机器人的家位置开始和结束（） 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（） 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。 机器人按控制方式可分为操作机器人、 、示教再现机器人、 和综合机器人 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件适应的轨迹，其中位置等级PL值越小，运行轨迹越精准（） 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。