机器人运动轨迹的生成方式有（    ） 、 （    ） 、 （    ） 和空间曲线运动

机器人的运动分为（）运动和（）运动 两点之间机器人轨迹位直线，运动指令是直线运动指令（） 在机器人中机器人完成一个整圆轨迹运动最少需要几条指令（） 机器人的行走机构按运动轨迹分为什么和什么机构？ 工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等（） 常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动 KUKA机器人运动方式有 PTP.LIN.CIRC（） 机器人在空间中的运动方式主要有( )。 堆垛机曲线运动的轨迹功能由其与（）配合来实现 救援机器人的运动控制方式（) 工业机器人的运动控制主要是实现__和__两种。当机器人进行__运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，又必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动 机器人在空间中进行运动的主要方式有（C.）（） 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（ ） 工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，工业机器人控制系统具有下列哪些功能（） 机器人运动的类型有（） 在机器人运行过程中，我们可以监控的运动轨迹以及运动速度，以便进行性能分析（） （）机器人一般只需点位控制，无严格的运动轨迹要求 下列物体运动时，运动形式不属于曲线运动的有（）