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下列对自由度的描述正确的有()
多选题
下列对自由度的描述正确的有()
A. 一个做平面运动的自由构件具有3个自由度
B. 做空间运动的自由构件具有6个自由度
C. 一个平面低副具有1个自由度,引入两个约束
D. 一个平面高副具有2个自由度,引入一个约束
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多选题
下列对自由度的描述正确的有()
A.一个做平面运动的自由构件具有3个自由度 B.做空间运动的自由构件具有6个自由度 C.一个平面低副具有1个自由度,引入两个约束 D.一个平面高副具有2个自由度,引入一个约束
答案
多选题
以下关于自由度的描述正确的有()
A.机构的自由度应当等于原动件数 B.机构的自由度应当大于原动件数 C.在平面机构中,每增加一个低副,机构失去两个自由 D.在平面机构中,每增加一个高副,机构失去一个自由度 E.在平面机构中,每增加一个低副,机构失去一个自由度 F.在平面机构中,每增加一个高副,机构失去两个自由度
答案
判断题
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答案
判断题
工业机器人的手腕,按照自由度分类,可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕()
答案
判断题
称为局部自由度或多余自由度。
答案
主观题
何谓机构自由度?平面机构的自由度如何计算?计算自由度要注意哪些事项?
答案
单选题
计算机构自由度时,若没有发现局部自由度,则机构自由度就会_()
A.增加 B.减少 C.不变 D.不确定
答案
单选题
方差分析中,总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。()
A.错误 B.正确
答案
单选题
计算机构自由度时,若出现局部自由度,对其处理的方法是( )。
A.计入构件数 B.计入运动副数 C.“焊死” D.去除
答案
判断题
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答案
热门试题
短圆柱销可限制()个自由度。长圆柱销可限制()个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止()个自由度。窄V形块限止()个自由度。长V形块限止()个自由度。
在方差分析中,已知总自由度是15,组间自由度是3,组内自由度是( )
RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能
对于多自由度振动体系,下列叙述正确的是()。
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下列家庭中,哪一个财务自由度最佳: 张三家庭财务自由度为0|李四家庭财务自由度为1|王小家庭财务自由度为10
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成,可分为3个定位自由度、()自由度。
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成,可分为3个定位自由度、()自由度
锥度心轴限制()个自由度,小锥度心轴限制()个自由度。
主动件的自由度应为_______,基本杆组的自由度应为______。
在计算机构自由度时,应将局部自由度除去。( ?)
关于平面体系的自由度和约束,下列说法正确的是()
关于平面体系的自由度和约束,下列说法正确的是()。
关于平面体系的自由度和约束,下列说法正确的是()
差动轮系的自由度为___,行星轮系的自由度为____()
常见连杆机构自由度正确的是()
自由构件的自由度数:自由构件在平面内运动,具有个自由度
具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束
下列对于自由度和t临界值的说法正确的是()
中国大学MOOC: 下列关于财务自由度的说法正确的是()。
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