标定工具坐标系时,若需要重新定义TCP及所有方向,则使用哪种方法?

关节坐标系是用来定义工具中心点的位置和工具姿势的坐标系（） 在工具坐标系的设定中，只改变TCP点，又改变的方向的方法是（） 工件坐标系又称编程坐标系，由编程者设定。在安装工件时应使工件坐标系与机床的工件运动坐标系方向一致（） 直接输入法可用于工具坐标系的标定（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 工具坐标系又称用户坐标系，是以基坐标系为参考建立的坐标系（） 当机器人更换工具后，再次换上该工具，需要重新设定工具坐标系。（） 重新定义图片框控件的坐标系统，可采用该图片框的（）方法。   工具坐标系可以用四点法来进行标定（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP（） 用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP（） 工件坐标系坐标轴方向与机床坐标系的坐标轴方向保持（） 测量坐标系和数学坐标系坐标轴方向相同 发那科机器人用户坐标尚未定义时将被工具坐标系所替代（） 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 工件坐标系标定的方法是 所有坐标点均以坐标系原点作为坐标位置的起点，并以此计算各点的坐标系，该坐标系叫（）坐标系。 TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（） 数字图像坐标系可以定义为矩阵坐标系。（）