TCP是安装在机器人末端的工具中心点,而工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP是必需的（）

机器人可以设定10个工具坐标系。 TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的（）。 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系重合（） 机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法（） 点焊机器人的工具中心点（TCP）通常设在焊钳开口中心点，弧焊机器人TCP设在旱（木仓）尖头，激光焊接机器人TCP设在激光加工头顶端（） 机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 当机器人更换工具后，需要重新设定工具坐标系 6点法建立工具坐标系时在工业机器人已安装的工具上确定一个参考点（）。 KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） 通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。 ABB机器人工具坐标系标定方法有（） 当机器人更换工具后，再次换上该工具，需要重新设定工具坐标系。（） 使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态（）。 工业机器人的工具坐标系是对于被、操作为基准来运动的（） FANUC工业机器人的末端执行器只要求确定TCP的位置，而可忽略其位姿时，最方便的创建工具坐标系的方法是直接输入法（）