在传动时所有齿轮的回转线不具有固定位置的轮系称为定轴轮系（）

按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定，轮系分为（）三大类。 ()指的是组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮几何轴线的位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮轴线回转的轮系。 轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系 按照轮系传动时各齿轮的轴线位置是否固定分为（）、（）和混合轮系三大类。 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架（）的轮系称为定轴轮系。   定轴轮系的传动比等于组成轮系的所有齿轮传动比的连乘积。 ()齿轮轮系传动的种类有：定轴轮系、行星轮系、差动轮系等的传动。它们的构成是多齿轮定轴或动轴的传动。 中国大学MOOC: 定轴轮系就是所有齿轮的轴线位置在运转过程中均固定不变的轮系。 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不动的轮系称为（）。 根据轮系运转时各个齿轮的轴线相于机架的位置是否固定，将轮系分为定轴轮系与周转轮系（） 根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分定轴轮系和周转轮系两类（） 定轴轮系中的所有齿轮的轴都是固定的。 包括锥齿轮传动的轮系必为空间定轴轮系。 把只改变齿轮副中从动轮回转方向，而不影响齿轮副传动比大小的齿轮称为情轮（） 把只改变齿轮副中从动轮回转方向，而不影响齿轮副传动比大小的齿轮称为惰轮（） 根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。 定轴轮系的传动比与轮系中各级齿轮传动比关系是（） 齿轮回转1周时，其瞬时传动比变化的限度指的是()   行星齿轮传动与定轴轮系传动相比有什么优点？ 行星齿轮传动与定轴轮系传动相比有什么优点