装配机械手回转物料台的主要器件是气动摆台，它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，多用于方向和位置需要变换的机构。（ ）
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装配机械手回转物料台的主要器件是气动摆台，它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，多用于方向和位置需要变换的机构。（ ）
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装配单元的核心是装配机械手
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装配机械手提升台气缸初始状态应为（）状态
A.落下 B.半落下 C.提升 D.半提升
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机械手叉台托盘库最多放个托盘（）
A.3 B.8 C.6 D.10
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回转气缸中回转到位的信号是通过调整气动摆台滑轨内的2个()的位置实现的
答案
气动机械手抓取式压铁机有两个机械手，分别承担取、放压铁的工作。
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眼部治疗机械手物料流能量流应该主要是什么？
答案
案例：45工位，天窗机械手装配工位，项目初期没有为天窗机械手设置备用应急设备。此问题属于下列哪项条款（）
A.6.1.1 B.6.2.3 C.6.4.1 D.6.6.1
答案
机械手和机器人的驱动方式有多重，如液压、气动、电动和机械式驱动。()
A.正确 B.错误
答案
机器人机械手的内部机构由（）组成。
A.机座、大臂，小臂、手腕 B.机座、上臂、下臂、手腕 C.机架、大臂、小臂、关节 D.机座、大臂、小臂、关节
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需要更改机械手操作面板上的数据时，需将机械手打到位置（）
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抛光机械手由多少个轴驱动关节组成（）
XYZ是机械手的什么坐标（）
Joint是机械手的什么坐标（）
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