行星轮系的特征是包括一个或一个以上的既绕自身轴线转动，又绕另一固定轴线转动的行星轮（）

中国大学MOOC: 至少有一个齿轮的几何轴线是作既有自转又有公转运动的轮系称为行星轮系。 一个轮系中同时包含定轴轮系和行星轮系时，我们称之为 单一周转轮系具有一个转臂。() 单一周转轮系具有一个转臂。 小绞车有一个行星轮。 小绞车有一个行星轮（） 至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系。 至少有一个齿轮和它的几何轴线（）的轮系，称为周转轮系 如果轮系运转时,其中至少有一个齿轮轴线的位置不是固定不动,而是绕其他齿轮的固定轴线转动,称为 。 （ ）轮系中两个中心轮一个转动，一个固定。 （）又称转心门，其启闭件是一个中间开孔的塞子，绕其轴线旋转。 如果在齿轮传动中，其中有一个齿轮和它的（）绕另一个（）旋转，则这轮系就叫周转轮系。 行星绕太阳运行的轨道速度是一个恒值 在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是（）的。 一个基本行星排由太阳轮、齿圈、行星架和行星轮等组成。 凡齿轮轴线作周转的轮系称周转轴轮系或行星轮系。（） ()是指包括一个或一个以上较短命题作为其自身的一部分的命题。 包括一个或一个以上较短命题作为其自身的一部分的命题称为() 包括一个或一个以上较短命题作为其自身的一部分的命题称为()。 轮系在传动时各齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为（）