在定轴轮系中，每一个齿轮的回转轴线都是（）的。

定轴轮系中至少有一个齿轮的中心轴线是固定不动的。() 在平行轴圆柱齿轮传动的定轴轮系的传动比计算中，若计算结果为正，则表示轮系首末两轮回转方向相反（） 轮系中至少有一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的轴线转动，称为行星轮系（ ） 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系。 旋转齿轮的几何轴线位置均（）的轮系，称为定轴轮系 定轴轮系中的所有齿轮的轴都是固定的。 定轴轮系中所有齿轮轴线平行 轮系在传动时各齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线回转，这种轮系称为（） 平面定轴轮系中各圆柱齿轮的轴线互相平行。 凡齿轮轴线作周转的轮系称周转轴轮系或行星轮系。（） 轮系中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系是轮系（） 定轴齿轮系可以分为各齿轮轴线相互平行的（）定轴齿轮系，各齿轮轴线不都相互平行的（）定轴齿轮系。 当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架（）的轮系称为定轴轮系。   凡各齿轮轴线的位置均固定不动的轮系称定轴轮系。（） 凡各齿轮轴线的位置均固定不动的轮系称定轴轮系（） 轮系中，每个齿轮的几何轴线位置都是固定的轮系叫（） 在传动时所有齿轮的回转线不具有固定位置的轮系称为定轴轮系（） 根据轮系运转时各个齿轮的轴线相于机架的位置是否固定，将轮系分为定轴轮系与周转轮系（） 如果在齿轮传动中，一个齿轮的轴线绕另一个齿轮的????? 旋转，这个轮系称周转轮系。[填空1] 中国大学MOOC: 定轴轮系就是所有齿轮的轴线位置在运转过程中均固定不变的轮系。