主观题

中国大学MOOC: 如图所示铰接四边形机构中,O1 A= O2 B =100mm,又O1O2= AB,杆O1A以等角速度ω= 2 rad/s绕O1 轴转动。杆AB上有一套筒C,此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当? = 60°时,杆CD 的速度和加速度。 【图片】

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如图所示铰接四边形机构中,O1 A= O2 B =100mm,又O1O2= AB,杆O1A以等角速度ω= 2 rad/s绕O1 轴转动。杆AB上有一套筒C,此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都_
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中国大学MOOC: 如图所示铰接四边形机构中,O1 A= O2 B =100mm,又O1O2= AB,杆O1A以等角速度ω= 2 rad/s绕O1 轴转动。杆AB上有一套筒C,此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当? = 60°时,杆CD 的速度和加速度。 【图片】
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