叙述偏转车轮式机械转向系的组成及工作过程，转向梯形机构的作用

偏车轮转向分为偏转前轮转向和偏转后轮转向两种。 装载机是偏转车架转向，转弯时，不产生任何轮差。 汽车转向时内侧车轮偏转角（）外侧车轮偏转角。 转向传动机构中梯形臂及横向拉杆作用是：与前轴构成转向梯形，保证左、右转向轮按一定规律偏转。 转向系角传动比是指转向盘的转角与转向盘同侧的车轮偏转角度的比值。 轮式工程机械液压动力转向系的要求有哪些？ 轮式车辆的机械式转向系统由组成 轮式工程机械转向是由驾驶员操纵转向机构，使转向轮偏转一定的角度或使铰接式车架的前后车架相对偏转来实现的。 为了保证在汽车顺利转向，所有车轮均能够作（），只有使左右转向轮偏转不同的角度，才能保证所有车轮同围绕一个转动中心。汽车转向时内侧转向轮偏转角β（）外侧转向轮偏转角α 轮式车辆转向时，为了保证所有车轮轴线都能相交于一点，必须保证内外侧车轮的 偏转角相等（） 汽车转向时，内侧车轮的偏转角度（）外侧车轮。 机械转向系一般由带转向器和（）组成。 汽车转向时，外侧车轮偏转角度应小于内侧车轮。 转向系分为机械转向系和动力转向系两种。机械转向系是以驾驶员的体力作为转向能源，动力转向系是以发动机的动力为转向能力的转向系（） 转向车轮的（）是指转向车轮具有保持直线行驶位置及当绕转向节主销有偏转角时自动返回中间位置的能力 转向时通过转向操纵机构最终使装在左、右( )上的两车轮同时偏转，实现汽车转向。 汽车转向传动机构的功用是将（）输出的动力传给转向车轮，使之偏转实现汽车转向。 转向机构由转向垂臂、转向纵拉杆、（）、转向横拉杆、左右梯形臂等组成。 转向系按转向能源不同分为机械转向系和动力转向系两大类（） 转向传动机构角传动比为转向摇臂摆角与转向节臂直接带动的转向车轮偏转角之比（）