工业机器人的一个关节一般与3个或3个以上杆件相连接

一般工业机器人手臂有4个自由度。 一个点与一个刚片用两根不共线的链杆相连接，则组成几何不变体系，且无多余约束。 工业机器人应在一个被隔开的空间内工作，用门或光栅保护。 工业机器人应在一个被隔开的空间内工作，用门或光栅保护（） ABB工业机器人，只能有一个程序入口，和主程序 工业机器人的每个关节轴都有一个伺服电机及转数计数器(又叫编码器)。 每一台工业机器人配备有一个编码器。 机器人一个几个轴（） 串联机器人的杆件和关节采用开链式，并联机器人的杆件和关节采用闭链式。 工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么（）。 一个机器人只能有一个工件坐标系 所有计算机必须遵守一个共同协议才能实现与Internet相连接. 下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（） 要控制工业机器人移动，必不可少的一个键是键（） 工业机器人的急停开关是必不可少的一个环节（） 数字式高度传感器在传感器内部有一个传感器轴,轴外端安装的连接杆与相连接（） 一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。 蓄电池并联将两个以上的蓄电池的正极与正极相连接，负极与负极相连接而组成一个电池组。这种连接方式称并联。电池组电压值为单个电池的电压值相加（） 所有与Internet相连接的计算机必须遵守的一个共同协议是_______