在周转轮系中，机构自由度为2的轮系称为（）

周转轮系的自由度不一定为1（） 行星轮系自由度为2。 负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有（） 按自由度数目不同，周转轮系可分为（） 差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（） 由定轴轮系和周转轮系或由几个基本周转轮系组成的轮系称为复合轮系（） 在轮系中， 的轮系，称为定轴轮系； 的轮系，称为周转轮系。 自由度为 的行星轮系,称为差动行星轮系;自由度为 的行星轮系,称为简单行星轮系,习惯上称之为行星轮系。 负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有较高的传动比（） 行星轮系的自由度 2K-H型周转轮系是具有个太阳轮个行星架的周转轮系（） ()的周转轮系，称为行星轮系。 的周转轮系，称为行星轮系 周转轮系中，太阳轮与系杆轴线必须（） 周转轮系中，只有一个时的轮系称为行星轮系。 行星轮系的自由度为____ 行星轮系的自由度等于 行星轮系的自由度为()。 即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。 何谓定轴轮系，何谓周转轮系？