周转轮系根据自由度不同，分为复合、行星、差动轮系（）

自由度为2（F=2）的周转轮系称为行星轮系 差动轮系是指自由度 行星轮系和差动轮系的自由度分别为1和2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。() 差动轮系的自由度是1。 ()差动轮系的自由度为2。 差动轮系的自由度等于1 自由度为 的行星轮系,称为差动行星轮系;自由度为 的行星轮系,称为简单行星轮系,习惯上称之为行星轮系。 自由度等于2的周转轮系称为（） 机构自由度等于1的周转轮系称为 在周转轮系中，机构自由度为2的轮系称为（） 按自由度数目不同，周转轮系可分为（） 周转轮系的自由度不一定为1（） 行星轮系的自由度 ()的周转轮系，称为行星轮系。 的周转轮系，称为行星轮系 行星轮系的自由度为____ 行星轮系自由度为2。 行星轮系的自由度等于 行星轮系的自由度为()。 由定轴轮系和周转轮系或由几个基本周转轮系组成的轮系称为复合轮系（）