分析程序，简述机械手的动作过程。

用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有__，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（） 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如有()，可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置。 根据机械手后的换刀动作循环过程，每换一次刀，需有42个动作（） 简述CRH2A（统型）动车组10型车钩连挂时机械车钩的动作过程 简述继电强励装置动作过程。 简述继电强减装置动作过程。 简述燃气轮机跳闸动作过程。 如果用黑箱法设计眼部治疗机械手动作编程主要解决哪一方面问题？ 泡沫-水喷雾系统机械手动启动力不应超过（）N 气体灭火系统机械手动应急操作流程是什么 半永久牵引杆连挂是机械手动连挂（） 用程序控制使机床自动运行到换刀位置，再用手动方式分步进行刀具交换，检查抓刀、装刀等动作是否准确恰当，如果有,可以调整机械手的行程或移动机械手支座或刀库位置（） 请写出机械手的工作过程。（在手机上答题时可以直接输入文字就可以） 简述喷油试验的目的和动作过程。 简述常用制动电空阀的动作过程（） 微机调速器运行方式有纯机械手动、电手动、自动三种方式（） 简述4u1的作用及动作过程 简述4u1的作用及动作过程 机械手程序中Wait语句代表什么（） 注塑机抓不住盘片，机械手变成手动状态，怎样解决？