串级系统参数整定的方法有一步整定法，其方法是预置副控，集中精力整定主控（）

根据禁言先确定副控制器的参数，再按简单控制系统的参数整定法对主控制器的参数进行整定的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（） 对于串级系统的整定常用循环逼近法和两步整定法（） 先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。 按简易工程法整定PID参数，常用的方法有 、 和归一参数整定法。 常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。 串级均匀控制系统的整定方法有（）和（）。 按照串级控制系统的主、副回路的情况，先整定副控制器，后整定主控制器的方法叫做（） 串级控制系统中适用于主、副过程时间常数相差不大，主、副回路动态联系密切的参数整定方法是（） 串级调节系统采用一步法是按照整定调节器参数（） 在一个流量串级控制系统一步整定法中，副控制器的比例度的经验值应该为（） 串级调节系统的参数整定步骤为（） 串级控制系统参数整定步骤应为（） 串级控制系统参数整定步骤应为( )。 自动调节系统参数整定时，常用的工程整定方法有（） 自动调节系统参数整定的方法，有（） 自动调节系统参数整定时常用的工程整定方法有（）和（）。 自动调节系统参数整定时常用的工程整定方法有（）和（） 自动调节系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）、（）。 简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。 简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法（）