常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值（） 用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线最大偏差大且趋于非周期过程，需要把比例度（）。 依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分微分控制时，得出微分时间应是临界周期的（）倍 调节系统中用临界比例带法整定参数的具体方法是（） 在调节器参数的整定中，临界比例度法特点是不需求得被控对象的特性，而直接在闭环情况下进行参数整定（） 比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。 自动调节系统参数整定，有计算法和工程整定法。其中工程整定法常用的有系统试凑法和极限灵敏度法。 PID自动调节器有哪些整定参数？ PID自动调节器的整定参数有（） PID调节器的整定参数是（）、（）和（）。 自动调节系统参数整定时常用的工程整定方法有（）和（）。 自动调节系统参数整定时常用的工程整定方法有（）和（） 临界比例度法不适合生产过程不允许反复振荡的系统中调节器参数的整定（） BF007214：PID调节系统参数整定中临界比例法，在闭环情况下，将Ti为无穷大,TD=0,对比例系数进行从大到小的调整，直到振荡（） 自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定。 自整定PID参数不能对定值调节系统实现自整定（） 自动调节系统参数整定时，常用的工程整定方法有（） 自动调节系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）、（）。 串级控制系统的参数整定常用的工程整定方法有（） 解释PID控制器的参数整定？