请简述障碍物探测装置的功能

2号线站台门滑动门设置有障碍物探测功能，能探测到最小障碍物的钢板 红外光栅障碍物探测装置控制盒上“X车”代表（） 客室车门障碍物探测（宽×高）（） 右关门障碍物探测次数调整范围（） 车门障碍物探测尺寸为mm（宽×高）（） 站台门障碍物探测的最小尺寸为（） 站台门具有障碍物的检测及处理功能，并有障碍物故障报警功能，滑动门关闭时，能够探测到的刚性障碍物的最小厚度为6mm，障碍物探测3次，3次后仍能探测到障碍物则不能自动关闭。 站台门具有障碍物的检测及处理功能，并有障碍物故障报警功能，滑动门关闭时，能够探测到的刚性障碍物的最小厚度为6mm，障碍物探测3次，3次后仍能探测到障碍物则不能自动关闭（） 检查全高门的障碍物探测功能时，需要在（　　　）高度进行相关测试。 滑动门设置有障碍物探测功能，能探测到最小障碍物5mm*40mm的钢板。障碍物探测试验时，5mm厚度放置在门行程直线上，40mm宽度放置与行程直线垂直位置（） 右关门障碍物探测再开门距离调整范围（） 滑动门关闭时，能够探测到障碍物探测次数为（） 车门障碍物探测的次数及障碍物的大小可以通过来设定（） 南京地铁车门障碍物探测试块的外形尺寸为（） CRH380D型动车组二级修检测残疾人厕所门电机开门障碍物探测试验中门移动到最后mm后,障碍物探测将失效（） 昆明地铁6号线电客列车最小障碍物探测尺寸为（） 红外光栅障碍物检测指示灯编号原则：障碍物探测装置控制盒上“X车”代表列车运行方向第X节车厢对应检测区域（） 一期屏蔽门滑动门障碍物探测的最小厚度（） 二期安全门滑动门障碍物探测的最小厚度（） 当乘客几门导致单糖滑动门障碍物探测保护时，正确操作时（）