么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？

下列机构不具有急回特性的是 。 铰链四杆机构具有急回特性的条件是（）。 当极位夹角θ 时，机构就具有急回特性 机构的急回特性是指 曲柄摇杆机构存在急回特性。() 曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性系数Ｋ也越大，机构的急回特性也越显著。（　　 ） 曲柄的极位夹角θ越小，机构的急回特性系数K也越大，机构的急回特性也越显著（） 当行程速比系数k 时，机构就具有急回特性（） 当行程速比系数k 时，机构就具有急回特性（） 摆动导杆机构有急回特性。（ ） 摆动导杆机构有急回特性（） 当极位夹角θ（）时，机构就不具有急回特性。 当极位夹角θ（）时，机构就不具有急回特性 平面四杆机构无急回特性时__ __ 下列哪些机构不存在急回特性（） 对心曲柄滑块机构有急回特性 平面连杆机构当行程速比系数K ______ 时，机构就具有急回特性。 极位夹角是机构存在急回特性的根本原因，极位夹角越小，急回特性越明显。 曲柄摇杆机构当曲柄为主动件时，都具有急回特性（） 平面连杆机构的急回特性系数K（）