只要偏差存在，积分调节就起作用，直至（）消失为止。

由于存在偏差，具有积分作用的调节器就会出现积分饱和现象（） 具有积分作用的调节器，由于存在偏差，就会出现积分饱和现象（） 对于比例积分调节器而言，如没有（）存在，就没有积分作用。 在PID调节中，积分作用在系统中起着消除偏差的作用（） 由于偏差长期存在，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象（） 积分饱和现象并不是选择性控制系统所特有的，只要符合产生积分饱和的3个条件，即调节器具有积分作用、调节器处于开环状况和调节器的偏差长期存在，系统都会发生积分饱和现象。 对某PI调节系统，为防积分饱和，采取以下措施，问（）是不起作用的。 对某一PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施是不起作用的（） 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在自动调节中，PID、调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 积分调节是调节器输出使调节机构动作，一直到被调参数与给定值之间偏差消失为止，能用在（ ）的调节上。 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消餘静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短（） 做积分环节的作用是阻止被控总量的变化,偏差刚产生时就发生信号进行调节,故有超前作用,能克服调节对象和传感器惯性的影响,抑制超调（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（） 仪表调节器中积分调节是根据偏差（）来调节的。 积分调节是指调节器械的输出与偏差对时间的积分成(　　)关系。 调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。