积分调节作用能消除系统静态偏差（）

双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用消除转速偏差（） 比例积分调节器，其比例调节作用可以使得系统动态响应速度较快，而其积分调节作用又使得系统基本上无静差（） 比例积分调节器，其比例调节作用，可以使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用，又使得系统基本上无静差。 同样生产过程中调节器积分调节作用有以下规律积分时间加长调节作用（） 比例调节器，当调节作用过后，系统中存静差，即被调参数的偏差不可完全消除（） 在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏 差（） 转速、电流双闭环调速系统中，在突加负载时调节作用主要靠来消除转速偏差（） 具有积分调节规律的调节器称为积分调节器，当把积分调节器用于调节系统时，最终可以完全消除偏差（） PI调节器，其比例调节作用，可使得系统动态响应速度较快；而其积分调节作用又使得系统基本上无静差（） 速度、电流双闭环直流调速系统，在突加负载时调节作用主要靠电流调节器来消除转速偏差。 积分时间越长，调节作用越大。（） （）调节既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差。 转速、电流双闭环直流调速系统中，在突加负载时调节作用主要靠来消除转速偏差（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 比例积分调节规律中，比例使用是一种辅助作用，积分作用是基本调节作用。 在自动调节中，过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消餘静态偏差，靠微分作用减少动态偏差（） 积分时间越长，调节器的调节作用则越大。 比例调节器的比例带越大，其调节作用越（）；积分调节器的积分时间就越小，积分作用愈（）。