机械手是机器人的（）机构。

机器人夹具机械手与电机的连接为（） 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。 机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）组成。 机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）等组成。 工业机器人的机械手一般有6个自由度。() 机械手和机器人的驱动方式有多重，如液压、气动、电动和机械式驱动。() 机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（） 机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。 在ISO的定义下，机器人是一种自动的、位置可控的、智能的多功能机械手。() 1959年第一台工业机器人，采用可编程控制器、圆柱坐标机械手的机器人，在（ ）诞生，开创了机器人发展的新纪元。 机器人机械结构系统由（）组成。 一个机器人系统一般由机械手（执行机构）、控制器、作业对象和环境四部分组成。（） 工业机器人机械结构又称执行机构，从功能角度，执行机构可以分为 、 、 、 、 工业机器人机械结构分类，除了串联机器还有（）。 使用机械手腕反转功能使机器人的机械手腕宽度较宽一侧旋转度，即可避免软管和电缆与机械手腕相互摩擦（） 弧焊机械手的执行机构是（）。 机器人机械系统组成是什么？ 机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器（） 常见的机器人机械故障现象不包括（）