一般将RV减速器放置在基座.腰部.大臂等重负载的位置50kg以上的机器人关节。20（）

由于偏航速度低，偏航减速器一般选用多级行星减速器或涡轮蜗杆与行星串联减速器（） 减速器防止漏油一般采用（） 叉车一般采用（）主减速器。 车辆未进入T·JK2型减速器前将减速器处于制动位置，然后车辆进入减速器，此时，减速器对（）制动作用 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、等组成。驱动装置的减速器一般可采用（行星减速器）或（蜗轮蜗杆与行星减速器串联）（） 谐波减速器传动比围大，一般传动比i为（） 谐波减速器传动比范围大，一般传动比i为（）。 RV减速器的装配注意事项：错误的是（） 以下不属于RV减速器特点的是( ) 一般减速器的轴应用（）制造 驱动装置一般由驱动电动机或驱动马达、减速器、传动齿轮、轮齿间隙调整机构等组成。驱动装置的减速器一般可采用行星减速器或蜗轮蜗杆与行星减速器串联（） （ ）电动机和减速器、减速器和走轮轴的连接一般采用齿轮联轴器。 根据轴的空间位置不同，减速器可分卧式减速器和立式减速器。 RV 减速器传动比范围小，传动效率高（） RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是（）。 减速器一般都是输入端转速低（） 制动器一般安装在减速器的（）上 RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动 制动器一般应安装在减速器的（ ）上。 减速器的轴承润滑一般采用飞溅式润滑。