在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序。R[1]=5LBL[1]IFR[1]<1GOTOLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL（）

机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 工业机器人多个程序调用时无需考虑程序间的运动过渡（） 工业机器人编写程序流程中，编写__是指按照工艺流程将机器人程序的__通过流程图表示出来 以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。 工业机器人（）时，需要对工业机器人进行系统和程序文件进行恢复操作。 工业机器人的示教器中，有一排轴的移动键，用于移动工业机器人轴，其中ABC代表的是以下哪一个选项（）。 工业机器人循环执行指令是（） 工业机器人自带的程序有（） 工业机器人程序示教方式 按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代，即__机器人、__机器人和__机器人 工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的（）。 工业机器人在市区零点位置这个基准，执行程序时工业机器人将会议错误的基准进行运动。 发那科机器人在T1模式下，在程序运行过程中哪个操作不会使机器人停止（） 以下属于工业机器人的末端执行器的是？ 在机器人程序编写过程中，下列各项描述错误的是（） 在机器人编程过程中插入新的程序或指令时都是（） 机器人在LIN移动过程中机器人姿态保持不变（） 工业机器人末端执行器有()。 在ABB工业机器人的程序结构中，如果不设定tooldate，机器人会自动选择工具数据（） 工业机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、必须熟悉工业机器人的编程方式和系统应用及安装（）