机器人减速器的作用是降速和降低振动（）

目前，在工业机器人中主要使用的减速器是两种。①RV减速器②蜗杆减速器③谐波齿轮减速器④齿轮减速器（） 运输机减速器的作用是降低速度和增大（） 曳引减速器的作用是降低转速和增大转矩。 曳引减速器的作用是降低转速和增大转矩.（） 更换机器人减速器和齿轮盒润滑油应考虑以下几点（） 谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和轴的传动（） 机器人减速器的润滑油的更换周期是3年 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动 谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。 减速器的作用是降低速度，（）传动力矩。 减速器的作用是降低速度，（）传动力矩 工业机器人使用一年需更换减速器的润滑油（） 汽车主减速器的功用是降速、增矩，在发动机纵置时还具有改变（）的作用。 汽车主减速器的功用是降速、增矩，在发动机纵置时还具有改变（）的作用 主减速器的功用是升速降矩（） 减速器的作用是传递扭矩，降低转动机构的转速。 （ ） 主减速器的唯一作用是降低速度,增大扭矩 减速器的作用是（），（），（）。 减速器的作用是( )。 谐波减速器特别适用于工业机器人的轴的传动,不包括（）