下列不是饱和积分产生的原因是()
A. 当偏差产生跃变时.位置型PID算式的输出将急剧增大或减小,有可能超过执行机构的上(下)限,而此时执行机构只能工作在上限
B. 在调节器的调节过程中.调节器长期处于闭环状态
C. 当系统输出超过给定值后.偏差反向,但由于大的积分积累值,控制量需要相当一段时间脱离饱和区。因此引起系统产生大幅度超调,系统不稳定
D. 系统输出需要很长时间才达到给定值.在这段时间内算式的积分项将产生一个很大的积累值
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