在轮系中，只改变齿轮转向而不影响轮系传动比的齿轮，通常称为（）

对平面定轴轮系，始末两齿轮转向关系可用传动比计算公式中的（）来判定。 定轴轮系的传动比等于组成轮系的所有齿轮传动比的连乘积。 把只改变齿轮副中从动轮回转方向，而不影响齿轮副传动比大小的齿轮称为情轮（） 把只改变齿轮副中从动轮回转方向，而不影响齿轮副传动比大小的齿轮称为惰轮（） 定轴轮系的总传动比等于组成该轮系的各对齿轮传动比的（） 对空间定轴轮系，其始末两齿轮转向关系可用传动比计算方式中的（-1）m的符号来判定 在定轴轮系中，只改变传动比符号 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。() 定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。()   在轮系中，首末两齿轮的角速度之比为该轮系的传动比。 轮系运转时首、末两个齿轮的 (或角速度)之比称为轮系的传动比。 在轮系中，惰轮对总传动比没有影响，只起到改变（）的作用。   定轴轮系的传动比大小与齿轮系中的惰轮的齿数 （ ） 轮系中()之比，称为轮系的传动比。   加惰轮的轮系，改变从动轮的转向，（）主、从轮传动比的大小。 平行轴传动的定轴轮系传动比计算公式中的(-1)的指数m表示轮系中外啮合齿轮的啮合次数。（ ） 对空间定轴轮系，其始末两齿轮转向关系可以用传动比计算公式中的(-1)^m的符号来判定。() 多个齿轮平行传动时，计算总传动比可以只计算输入轮和输出轮的传动比。 在定轴轮系中，若传动比计算公式中(-1)的指数m=7,则说明此轮系中有 （）对（）齿轮，且输出轴与输入轴的转向（）。 中国大学MOOC: 定轴轮系的传动比的大小等于组成该轮系各对啮合齿轮传动比的连乘积。