在机构中，与从动件的输出运动无关的自由度是。

机构的自由度数目为所有活动构件自由度总数与运动副引入的约束总数之和（） 是指机构中某些构件所产生的不影响其他构件运动的局部运动带来的自由度,在计算自由度时,可预先去掉（） 原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。 局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。() 若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构具有确定的运动（） 若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构的运动是不确定的（） 何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？ 运动链成为机构(机构具有确定运动)的条件是机构的自由度F>0，且()。 计算机构自由度时，若没有发现局部自由度，则机构自由度就会_（） 运动链成为具有确定相对运动的机构的必要条件为：运动链的自由度必须（）；主动构件数（）运动链的自由度。 虽然局部自由度不影响整个机构运动,但为了改善机构的运动性能,将滑动摩擦变为滚动摩擦,在实际机构中还是采用了局部自由度的结构 方差分析中，总体自由度等于组间自由度与组内自由度的和。() 机构若要能够运动，则其自由度必须大于 自由度大于一时，机构的运动不确定（） 机构的自由度为1才具有确定的运动（） 机构作确定运动的条件是其自由度必须大于零（） 主动件的自由度应为_______，基本杆组的自由度应为______。 下图所示机构中，机构自由度的数目是（） 若一个机构自由度等于2，且有一个原动件，则该机构具有确定的运动（） 若一个机构自由度等于2，且有两个原动件，则该机构具有确定的运动（）