自由度的含义是( )

短圆柱销可限制（）个自由度。长圆柱销可限制（）个自由度。菱形销可限制1个自由度。圆锥销一般只能限止（）个自由度。窄V形块限止（）个自由度。长V形块限止（）个自由度。 什么是自由度？ RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能 中国大学MOOC: 在双因素方差分析中，总离差平方和自由度等于因素A的自由度、因素B的自由度、交互作用的自由度、随机误差的自由度相加减去4。 　 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 锥度心轴限制（）个自由度，小锥度心轴限制（）个自由度。 在计算机构自由度时，应将局部自由度除去。（ ?） 主动件的自由度应为_______，基本杆组的自由度应为______。 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 多自由度体系的自由振动是（    ）。 多自由度体系的自由振动是（　　）。 差动轮系的自由度为___，行星轮系的自由度为____（） 自由构件的自由度数：自由构件在平面内运动，具有个自由度 具有局部自由度和虚约束的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度和虚约束 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是( )。 导向定位基准限制的是一个移动自由度和一个旋转自由度（） 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 构件的自由度是指()。