一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹（）

机器人有多个自由度。 直角机器人有（）自由度。 工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 工业机器人的机械手一般有6个自由度。() 安川MH6机器人有 个自由度（） 一般工业机器人手臂有4个自由度。 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 工业机器人的自由度,至少是六个. 下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。 SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。 机器人的自由度越多越好。（） ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴 比较复杂的机器人也不能超过8个自由度（） 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人运动自由度数，一般（） 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（）