SCARA平面关节机器人的自由度是（ ）。

机器人二自由度腕部关节有RR、BB、RB三种表示方法。 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 完成某一特定作业时有多余自由度的，称为冗余自由度机器人（） 自由度是指机器人所具有的____ 的数目,不包括____ 的开合自由度 机器人的自由度越多越好。（） ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由度、（）自由度 机器人的自由度数不等于关节数目（） 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为（） 工业机器人按照自由度分类，可分为一.二.三.四.五.六和冗余自由度机器人。四.五.六.冗余（） 工业机器人一般多为（）个自由度。 工业机器人的手腕，按照自由度分类，可分为2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕.2自由度手腕和3自由度手腕（） 具有8个关节的串联机器人其末端执行件在空间上有()自由度。 工业机器人的自由度,至少是六个. 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度（） 机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。 ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成，可分为3个定位自由（）自由度 达芬奇机器人专用EndoWrist器械拥有几个自由度（） 安川MH6机器人有 个自由度（） 下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。