在轮系中， 的轮系，称为定轴轮系； 的轮系，称为周转轮系。

凡齿轮轴线作周转的轮系称周转轴轮系或行星轮系。（） 根据轮系运转时各个齿轮的轴线相于机架的位置是否固定，将轮系分为定轴轮系与周转轮系（） 周转轮系中，只有一个时的轮系称为行星轮系。 周转轮系中,自由度为2的轮系是行星轮系 轮系中，既有定轴轮系又有行星轮系的称为（）。 根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。 根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分定轴轮系和周转轮系两类（） ()的周转轮系，称为行星轮系。 的周转轮系，称为行星轮系 所谓定轴轮系，是指轮系中 周转轮系中没有固定不动的太阳轮的轮系称为（） 周转轮系分为行星轮系和差动轮系 转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中 轮系可分为定轴轮系和（）轮系两大类。 周转轮系传动比可直接用定轴轮系传动比计算（） 周转轮系中，太阳轮与系杆轴线必须（） 负号机构（转化轮系的传动比为“-”的周转轮系）较正号机构（转化轮系的传动比为“+”的周转轮系）具有（） 计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题。（） 计算行星轮系的传动比时，把行星轮系转化为一假想的定轴轮系，即可用定轴轮系的方法解决行星轮系的问题（） 凡各齿轮轴线的位置均固定不动的轮系称定轴轮系。（）