‍为实时计算，移动机器人自定位可以采用卡尔曼滤波方法（）

一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点( )。 多移动机器人路径规划中，只需要为多个机器人产生最优无碰撞的路径。 移动机器人自主导航的基本问题不包括下列的( )。 移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对( )进行控制。 智能车属于移动机器人中的一种。 “基于多传感器移动机器人路径规划研究”的选题提出是在“移动机器人路径规划研究”基础上添加“算法”、方法、技术等验证，添加“动态环境”验证获得“基于多传感器”再验证而来的。 直接用手或者辅助工具移动机器人末端执行器叫做 下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划（） 目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人 目前，我国已研制成功的智能机器人主要有：核工业移动作业机器人；壁面爬行机器人；室外恶劣环境下工作的移动机器人；水下（）和（）无缆机器人 一般情况下，利用移动机器人的部署工具，可以对地图进行如下编辑( )。 世界上首台带有人工智能的移动机器人的名字是（）。 一般情况下，基于开放的移动机器人二次开发接口，通过编程，可以实现( )。 卡尔曼滤波中的卡尔曼增益可以离线估计。 移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模( )。 为了提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转的全向轮。 为提高轮式移动机器人的移动能力，研究者设计出了可实现原地转向的全向轮。 中国大学MOOC: 随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。水下机器人、 机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。 动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。