采用扩展卡尔曼滤波方法进行自定位时只能进行位姿跟踪（）

下列描述说法错误的是：（ ）: A*算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置 EKF SLAM主要是在卡尔曼滤波的基础上改进而来的扩展卡尔曼滤波方法，FAST SLAM主要是基于粒子滤波方法来做的 SLAM系统架构中后端优化主要指处理SLAM过程中噪声的问题，即最大后验概率估计 基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力，但是区域特性的选取比较困难 进行字位扩展时，通常先进行字扩展，再进行位扩展 卡尔曼滤波是一种递推线性最小方差估计（） 下列（）不能采用热处理方法强化，即只能进行冷变形强化 NFS2-3030采用回路扩展卡（） 自动化系统的多雷达信号处理方式都是卡尔曼滤波（） 利用卡尔曼滤波解决组合导航问题时选取状态量可以用直接法或间接法（） SDk扩展卡 阳极生产时我们只能进行（）。 下列(   )不能采用热处理方法强化，即只能进行冷变形强化。 银行进行市场定位时只能采用一种策略。 () Windows中，()只能进行阅读，不能进行修改。   Windows中，（）只能进行阅读，不能进行修改。 标准卡尔曼滤波估计的模型可以是线性的也可以是非线性的（ ）。 全加器只能进行加法计算，不能进行减法计算（） 变量只能进行算术运算不能进行逻辑运算。 下列钢筋连接方法中只能进行竖向钢筋连接的是（） 光电跟踪切割，必须在钢板上划线，才能进行跟踪切割.（） GPS测量采用（　）方法进行定位。 使用交易进行交接时只能进行全部交接，若需进行部分交接，可使用交易，选择“交接”功能进行部分交接（）