变量泵液压舵机随动操舵时，当舵角不能跟踪指令，无规律左右偏舵时，可能的故障原因是（）

液压舵机系统中的油温低于（）时，应反复以小排量，小舵角操舵，直至油温升至规定要求，再正常使用 操舵时，当舵工听到舵角操舵口令后，应立即（）待确认后及时将舵（）。 液压舵机工作中舵叶停在某舵角受较大外力冲击时，（） 对电动液压舵机而言，当在驾驶台采用随动操舵方式转动舵轮或扳动手柄时，首先控制的是：（） 电动舵机随动操舵控制系统的主要原理是：（） 某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。 操舵水手听到舵令后，立即（），当舵或航向转到指定舵角或航向时，（） 液压舵机当舵叶受较大冲击负荷时不致损坏是由于 液压舵机当舵叶受较大冲击负荷时不致损坏是由于（） 舵设备主要由（）组成。①、舵；②、转舵装置；③、舵机；④、操舵装置控制系统 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。 电操舵装置随动控制系统的特点是：（）①、转动舵轮可随之转出舵角；②、舵轮停转，舵角不变；③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等 随机过程是指变量变化过程是毫无规律的。（ ） 下列推舵机构的转舵扭矩随舵角的增加而减小。;（） 某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。 使用随动操舵系统时，必须将操舵仪的（）置于随动操舵位置。 舵机在防浪让舵后液压泵的工作状态为（）。 随动操舵控制系统的特点有_①转动舵轮可随之转出舵角;②舵轮停转，舵角不变;③舵轮转动角度（指针对应度数）与舵叶偏转的角度相等;④有舵角反馈发送器（） 变量泵液压舵机结构的显著特点有哪些（） 阀控型液压舵机舵停在某舵角受巨浪冲击而跑舵，浪过后自动返回原定舵角的过程换向阀阀芯（）。