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沿工具坐标系坐标轴的平移,以工具的有效方向为基准,与机器人的位置.姿态无关,所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为适宜()
判断题
沿工具坐标系坐标轴的平移,以工具的有效方向为基准,与机器人的位置.姿态无关,所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为适宜()
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沿工具坐标系坐标轴的平移,以工具的有效方向为基准,与机器人的位置.姿态无关,所以进行不改变工具姿态的平移操作时最为适宜()
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以机床原点为坐标原点,建立一个Z轴与X轴的直角坐标系,此坐标系称为()坐标系。
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