A.TCMS从IO单元采集硬线指令,从MVB总线上采集牵引制动单元反馈的硬线指令,当二者发生1S以上不一致,TCMS在显示器上报警提示司机 B.TCMS从MVB总线上采集所有制动系统反馈的硬线指令,并比较所有反馈指令,当发生1S以上不一致,TCMS在显示器上报警提示司机 C.TCMS从MVB总线上采集所有制动系统反馈的硬线指令,并比较所有反馈指令,当发生3S以上不一致,TCMS在显示器上报警提示司机 D.TCMS从MVB总线上采集所有牵引系统反馈的硬线指令,并比较所有反馈指令,当发生1S以上不一致,TCMS在显示器上报警提示司机