机器是人与物体的组合，各部件之间具有确定的（）运动。

组成机器的各部分之间相对运动是不确定的。()   机器是构件之间具有确定的相对运动、并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合 机器具有实物组合、确定的运动形式和代替工人（）三个特征。 机构是具有确定的（）实物组合体；它的各部分之间具有（），并能作有效的（）或（），减轻或代替（）。 机器是具有确定相对运动并能完成有用机械功或实现能量转换的构件组合。（ ） （）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器.。 机器具有的共同特征是：它是 的组合；各运动实体之间具有 ；能代替或减轻人类的劳动，完成 或实现 的转换 （）是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。 机器与机构的区别在于是否具有确定的相对运动（） 机器人的空间位置运动由 （） 运动和 （） 运动组合而成。 机构是具有确定相对运动的构件组合。()   机构是具有确定相对运动的构件组合。() 具有确定相对运动的构件的组合是（） 工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的 机械各部分之间具有确定的相对（） 机构是具有确定相对运动的构件的组合。 只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合（） 机器是由许多构件组成，且这些构件之间具有确定的（）。 是机器人的核心部件，是机器人的神经中枢，它实施机器人的全部信息处理和对机器人本体的运动控制（）