通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（）

按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。 按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人（） 机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系称为（） 机器人常用的运动指令有（）、）（）、（）、（） 一旦一方机器人主动地相对于另一方机器人（）或一方机器人主动推动另一方面机器人产生移动或阻碍了另一方机器人正常运动，裁判将视为恶意冲撞给予违规方（） 一旦一方机器人主动地相对于另一方机器人（）或一方机器人主动推动另一方面机器人产生移动或阻碍了另一方机器人正常运动，裁判将视为恶意冲撞给予违规方（） 工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、、机器人伺服驱动等（） 机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动（） 以下哪些机器人需要安装大装甲（）①步兵机器人②英雄机器人③工程机器人④哨兵机器人 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 中国大学MOOC: 机器人的分类通常可以分为工业机器人和（ ）机器人。 工业机器人按用途可分为：（）①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人。 工业机器人按用途可分为①装配机器人②焊接机器人；③搬运机器人；④智能机器人；⑤喷涂机器人（） 按机器人结构坐标系统特点可将机器人分为：（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球面坐标机器人；④关节坐标机器人 农业机器人一般可分为：农田机器人，果蔬机器人，畜牧机器人，林木机器人 根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。 工业机器人按系统功能可分为专用机器人、通用机器人、示教再现机器人、智能机器人。（） 下列哪些机器人有ID编号为4号的装甲（）①英雄机器人②工程机器人③步兵机器人④哨兵机器人 运动类型定义机器人如何运动到目的位置，通常有哪几种模式（）