单选题

关于二阶系统的设计,正确的做法是()。

A. 调整典型二阶系统的两个特征参数:阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn,就可完成最佳设计
B. 比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法
C. 增大阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn
D. 将阻尼系数ξ和无阻尼自然频ωn分别计算

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