是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知（）

按照臂部关节沿坐标轴的运动形式，工业机器人通常可分为（）①直角坐标机器人；②圆柱坐标机器人；③球(极)坐标机器人；④关节型机器人；⑤SCARA 工业机器人L运动指令其实是指（） 机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动（） 机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。 是向机器人提供动力的装置，能够使机器人的各个关节运动起来 工业机器人运动指令分别有关节运动、、圆弧运动（） 机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。 常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动 工业机器人多轴联动指的是机器人的多个关节沿着单个轴运动（） 工业机器人按机械结构类型分为关节型机器人、()、圆柱坐标型机器人、直角坐标型机器人等类型。 库卡工业机器人的点到点（关节运动）运动指令是（） 机器人轨迹是指机器人在空间的位置和姿态信息，与时间无关。 机器人可装备的感知设备包括_______设备等 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（）再现等三个步骤。 发那科机器人系统中关节运动指令中“PR”是（） （）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部 工业机器人外围设备是指可以附加在机器人系统中加强机器人功能的设备（） 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型（） 工业机器人的轴数是指机器人所拥有的臂数？ 动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径,下列不属于机器人动作类型有( )。