铰链限制()相对运动，而不限制两物体绕铰链中心的相对转动。

只限制物体任何方向移动，不限制物体转动的约束称为()   两个互相接触的物体，当他们发生相对运动或有相对运动趋势时，在两物体的接触面之间有阻碍他们相对运动的作用力，这个力叫（） 只限制物体向任何方向移动，不限制物体转动的支座为（） 只限制物体向任何方向移动， 不限制物体转动的支座为（） 只限制物体任何方向移动，不限制物体转动的支座称为（ ）支座。 只限制物体任何方向移动，不限制物体转动的支座称为()支座。   互相接触的两个物体相对运动或者有相对运动的趋势时，在两个接触面之间所产生的阻碍相对运动的力，叫做（ ）。 摩擦是指两个物体发生相对运动时，在接触面上产生阻碍相对运动的现象。( ) （）是两相互接触的物体有相对运动或相对运动趋势时，在接触处产生阻力的现象。   两个物体在相对运动中的摩擦是（） 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节有（）个自由度 转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。 滑动摩擦力的方向与物体相对运动(或相对运动趋势)的方向（）   刚结点的各杆不能绕结点作相对运动，受力时由于结点能组织杆件之间发生相对转角，因此杆端有（　）。 下列约束不能限制物体绕支座转动的有（）。 组成机构且相互之间有相对运动的物体叫(),组成构件且相互之间无相对运动的物体叫()。 在铰链四杆机构中，只要两个连架杆都能绕机架上的铰链做整周转动，必然是双曲柄机构。() 物体相对运动或有相对运动的趋势时，其接触表面所受到的表面阻碍作用叫摩擦（） 固定端支座只限制了被约束物体任何方向的移动，但不限制物体的转动。 既限制物体任何方向运动，又限制物体转动的支座称（）支座。