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若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构具有确定的运动()
单选题
若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构具有确定的运动()
A. 零个
B. 一个
C. 两个
D. 三个
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机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。
差动轮系的自由度等于1,两个中心轮都运动,给顶2个原动件机构的运动才是确定的()
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行星轮系的自由度等于1,中心轮之一不动,给定个原动件即具有确定的运动()
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有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于__________
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