差动轮系的自由度等于2,两个中心轮都运动,给定（）个原动件机构的运动才是确定的

()差动轮系的自由度为2。 差动轮系是指自由度 周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为（） 差动轮系的自由度是1。 在周转轮系中，若两个中心轮都能转动，则该机构需要两个原动件，这种周转轮子称为（）轮系。 若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构具有确定的运动（） 周转轮系中，差动轮系的自由度为（）。 若一个机构自由度等于2，且有一个原动件，则该机构具有确定的运动（） 若一个机构自由度等于2,且有原动件,则该机构的运动是不确定的（） 机构具有确定运动的条件是自由度大于0，且机构的自由度个数等于原动件的个数（） 周转轮系根据自由度不同，分为复合、行星、差动轮系（） ()轮系中两个中心轮都是运动的。 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个转动副的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于__________ 行星轮系的自由度等于 有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于______ 什么轮系中两个中心轮都是运动的。？ 自由度为 的行星轮系,称为差动行星轮系;自由度为 的行星轮系,称为简单行星轮系,习惯上称之为行星轮系。 机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度（） 具有确定运动的差动轮系中其原动件数目( ) 行星轮系自由度为2。