夹钳式是工业机器人最常用的一种手部形式。夹钳式一般由__、驱动装置、__和支架等组成

无级绳运输绞车的滚筒有螺旋缠绕式和夹钳式两种形式（） 是一种夹钳和剪切工具（） 工业机器人硬件问题一般为（） 一般来说，跟履带式机器人相比，轮式移动机器人具有以下优点( )。 工业机器人末端操作器是手部。() 机械式夹持器是工业机器人机械系统中（）的一种类型。 工业机器人一般不按来分类（） 工业机器人运动自由度数，一般（） 工业机器人运动自由度数一般（）。 工业机器人臂部的配置主要由__、立柱式、机座式、__等四种 工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人（）①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能 相机引导机器人抓取，根据相机与机器人的位置关系，一般由 “眼在手上”和 “眼在手外”两种形式。 下列选项属于工业机器人一般组成的是（） 工业机器人一般具有的基本特征是 、 、 、 工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。 工业机器人语言是（）与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言。 工业机器人语言是（）与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言。 按机械结构特征，机器人的机械钳爪式手部具有多种结构形式，包括（）拨杆杠杆式和特殊形式手指。 工业机器人按驱动方式分类有专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和（） 工业机器人一般多为（）个自由度。