有配重测试前，需现在机器人J6轴装上相应重量的配重后进行单轴运动测试。测试运行的时间需不少于48小时。120小时（）

当简易轻型机器人爬坡时出现轮胎打滑无法上爬的情况时，可以稍加配重，提高轮胎抓地力（） 机器人J3轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向（） 万向轴检查时，检查配重块（），配重块数量与轴身标记数量一致。 氧枪配重的重量-氧枪本体重量（） 输油臂上常见的平衡配重有手动输油臂平衡配重、液压驱动输油臂配重、同步转式平衡配重（） 输油臂上常见的平衡配重有手动输油臂平衡配重、液压驱动输油臂配重、同步转式平衡配重。 当确认机器人机械部分无故障时，发生机器人J1与J3轴机械臂无动作现象，可能发生机器人的（） 消防管网分为J4和J6两个系统，其中J6为（）。 FANUC机器人5、6轴换油结束后，下列工作描述正确的是（） 焊装车间机器人5、6轴只有皮带传动形式机器人类型是（） 机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴会同时动作（） 6轴式工业机器人，其腕部由哪几个轴组成（）。 典型6轴工业机器人采用的驱动方式是 计算题：已知配重管在空气中的重量为5650kg，配重管在海水中的浮力为2588kg，钢管长度为12.2m，钢管单位重量127kg/m，配重管管端预留长度为300mm。请计算配重管的负浮力？ 高处作业吊篮的悬挂机构必须按设计配置配重，配重应准确、牢固地安装在配重点上，在吊篮使用前必须经有资质的检测单位检查验收合格后才能使用。（） 高处作业吊篮的悬挂机构必须按设计配置配重，配重应准确.牢固地安装在配重点上，在吊篮使用前必须经有资质的检测单位检查验收合格后才能使用。() PE管配重涂敷前需要清理的污物有（）。 J6级光学经纬仪的照准部水准管轴平行于仪器的竖轴（） J6级光学经纬仪的照准部水准管轴平行于仪器的竖轴。 机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。