缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。

采用工具JOG控制机器人本体绕轴旋转时，工具坐标系的原点空间位置保持不变（） 当机器人更换工具后，再次换上该工具，需要重新设定工具坐标系。（） 保存用户坐标系和工具坐标系的设置属于机器人系统文件（） 机器人的运动所使用的坐标系有基坐标系.关节参考坐标系.工具参考坐标系和用户坐标系（） 原点位于工具上的坐标系是 位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的 设定为直角坐标系时，机器人控制点沿 X、Y、Z 轴（）移动。 工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。 工业机器人中的TCP是下列坐标系（）的原点。 工业机器人工具坐标系是（） ABB机器人的常用坐标系有大地坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标（） KUKA工业机器人以下哪个选项属于工具坐标系( )。 机器人本体作直交位置数据定位时，其控制点是工具坐标系原点（） 发那科机器人工具坐标系画面上一般显示几个工具坐标系（） 以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的（）坐标系，此坐标系称为机床坐标系。 机器人JOINT是（）坐标系 机器人运行坐标系有（） 机器人重定位动作是检验工具坐标系的方法（） 以机床原点为坐标原点，建立一个Z轴与X轴的直角坐标系，此坐标系称为（）坐标系。 机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。