多选题

工业机器人的控制系统的分类()

A. 对其周围运动的控制
B. 对其自身运动的控制
C. 工业机器人环境的运动控制
D. 工业机器人与周边设备的协调控制

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主观题
工业机器人的控制系统的分类( )
答案
多选题
工业机器人的控制系统的分类()
A.对其周围运动的控制 B.对其自身运动的控制 C.工业机器人环境的运动控制 D.工业机器人与周边设备的协调控制
答案
主观题
工业机器人控制系统的特点( )
答案
多选题
工业机器人控制系统包括有()
A.示教盒 B.传感器接口 C.工业控制计算机 D.网络接口
答案
单选题
以下那类不属于控制系统分类()
A.按照控制器功能 B.蓄电池充电调节原理 C.所需电压 D.整流装置安装位置
答案
单选题
按控制系统的动态特征,可将系统分类为(  )。
A.欠阻尼系统和过阻尼系统 B.开环控制系统和闭环控制系统 C.单回路控制系统和多回路控制系统 D.正反馈控制系统和负反馈控制系统
答案
主观题
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能( )
答案
多选题
工业机器人控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,工业机器人控制系统具有下列哪些功能()
A.示教再现功能 B.外围设备通信功能 C.离线仿真功能 D.位置伺服功能
答案
多选题
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A.机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关 B.工业机器人的控制是一个不变量控制系统 C.机器人控制系统不是一个计算机控制系统 D.机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境的工况
答案
单选题
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A.下载程序 B.读取程序 C.连接电脑进行数据的下载 D.备份与恢复数据
答案
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控制系统,相当于机器人的“大脑”,要有效地控制工业机器人,它的控制系统就必须具备以下两种功能,也是工业机器人控制系统所必需的基本功能,分别是:示教再现功能、 工业机器人控制系统的主要功能有:()与()。 自动控制系统按控制系统分类包括下列哪一方面() FANUC工业机器人控制系统开机,下列选项说法正确的是()。 @自动控制系统按控制系统分类不包括下列哪一方面() 机器人视觉伺服控制系统按摄像机的数目分类 下列选项中不属于工业机器人控制系统结构的是()。 机器人控制系统至少需要() 机器人控制系统需使用() 机器人控制系统属于全闭环控制系统() 机器人控制系统属于全闭环控制系统。() 常见工业机器人控制系统的控制类型可分为集中式控制和()。 对于机器人的控制系统包括() 机器人视觉伺服控制系统按摄像机的数目分类不包括() 工业机器人由本体、()和控制系统三个基本部分组成。 工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成。 下面选项中不属于构成工业机器人控制系统主要要素的是()。 工业机器人由主体、()和控制系统三个基本部分组成 机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。 工业机器人控制系统主要功能有:示教再现功能与运动控制功能()
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