下列调节规律中能够消除余差的是（）。

积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差（） 控制既及时又能消除余差的控制规律是（）。 在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏 差（） 微分调节可消除余差，它是依据偏差是否存在来进行调节的（） 积分控制规律的特点是控制及时，能消除余差（） 下列调节阀不能用于高压差场合的是（） 下列调节阀不能用于高压差场合的是：() 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（） 下列调节器能消除被控量稳态误差的为（） 在PID调节中，积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着消除余差的作用 下列调节方式中属于集中调节方式的是（）。 积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差 调节仪表余差是（）。 下列调节阀中，不是调节热油流量的是（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（） 比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用。 在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 在PID调节中，积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着消除余差的作用（） 下列调节方式属于集中调节的是（）。